CR3

Max. Reach: 620 mm
Payload: 3 kg

Categoría: Línea CR

Descripción

CR3
Peso		16,5 kg
Carga útil máxima		3 kg
Radio de trabajo		620mm
Alcance máximo		795mm
Voltaje nominal		CC48V
Velocidad máxima de TCP		2 m/s
Rango de movimiento	J1	±360°
	J2	±360°
	J 3	±155°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
Velocidad máxima de articulación	J1/J2	180°/s
Velocidad máxima de articulación	J3/J4/J5/J6	180°/s
Interfaz de E/S de efector final	DI/DO/AI	2
Interfaz de E/S de efector final	OA	0
Interface de comunicación	Comunicación	RS485
E/S del controlador	DI	dieciséis
	hacer/hacer	dieciséis
	IA/AO	2
	Codificador incremental ABZ	1
Repetibilidad		±0,02 mm
Comunicación		TCP/IP, Modbus, Wifi
Clasificación del IP		IP54
Temperatura		0° ～ 45°C
El consumo de energía		120W
Materiales		Aleación de aluminio, plástico ABS

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