CR16

Max. Reach: 1223 mm
Payload: 16 kg

Categoría: Línea CR

Descripción

CR16
Peso		40 kg
Carga útil máxima		16 kg
Radio de trabajo		1000mm
Alcance máximo		1223mm
Voltaje nominal		CC48V
Velocidad máxima de TCP		3 m/s
Rango de movimiento	J1	±360°
	J2	±360°
	J 3	±160°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
Velocidad máxima de articulación	J1/J2	120° /s
Velocidad máxima de articulación	J3/J4/J5/J6	180°/s
Interfaz de E/S de efector final	DE/DO/AI	2
Interfaz de E/S de efector final	HACIA	0
Interface de comunicación	Comunicación	RS485
E/S del controlador	DE	16
	hacer/hacer	16
	IA/AO	2
	Codificador incremental ABZ	1
Repetibilidad		±0,03 mm
Comunicación		TCP/IP, Modbus, Wifi
Clasificación del IP		IP54
Temperatura		0° ～ 45°C
El consumo de energía		350W
Materiales		Aleación de aluminio, plástico ABS

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