CR20A
Velocidad máx. de TCP: 2000 mm/s
Payload: 20 kg
Descripción
CR20A |  | |
| Peso | 70 kg | |
| Carga útil máxima | 20 kg | |
| Radio de trabajo | 1.700 mm | |
| Velocidad máxima de TCP | 2.000 mm/s | |
| Velocidad máxima de articulación | J1 ～ J2 | 120° /s |
| J 3 | 150°/s | |
| J4 ～ J6 | 180°/s | |
| Rango de movimiento | J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
| J 3 | ±165° | |
| Puertos de E/S | Fuerza | 24 V, nominal 2 A, máx. 3 A |
| Puertos | 2 conectores, RS485/AI, 2 x DO, 2 x DI | |
| Repetibilidad | ±0,1 mm | |
| Clasificación del IP | IP54 | |
| Ruido | ≤ 70dB | |
| Ambiente de trabajo | 0° ～ 50°C | |
| Orientación de instalación | Vertical | |
| Longitud del cable al controlador | 6 metros | |
| Materiales | Acero al carbono, aleación de aluminio, plástico ABS | |
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