CR16
Max. Reach: 1223 mm
Payload: 16 kg
Descripción
CR16 | .png) | |
| Peso | 40 kg | |
| Carga útil máxima | 16 kg | |
| Radio de trabajo | 1000mm | |
| Alcance máximo | 1223mm | |
| Voltaje nominal | CC48V | |
| Velocidad máxima de TCP | 3 m/s | |
| Rango de movimiento | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J 3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Velocidad máxima de articulación | J1/J2 | 120° /s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
| Interfaz de E/S de efector final | DE/DO/AI | 2 |
| HACIA | 0 | |
| Interface de comunicación | Comunicación | RS485 |
| E/S del controlador | DE | 16 |
| hacer/hacer | 16 | |
| IA/AO | 2 | |
| Codificador incremental ABZ | 1 | |
| Repetibilidad | ±0,03 mm | |
| Comunicación | TCP/IP, Modbus, Wifi | |
| Clasificación del IP | IP54 | |
| Temperatura | 0° ～ 45°C | |
| El consumo de energía | 350W | |
| Materiales | Aleación de aluminio, plástico ABS | |
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